Struts2: Error: Unknown filter name Struts2

Al generar manualment el fitxer web.xml pots trobar un error
java.lang.IllegalArgumentException: Filter mapping specifies an unknown filter name struts2

semblant al de la imatge:

Això es degut a un error en l'ordre de les instruccions filter.  L'ordre correcte es: filter i després filter-mapping tal com pots veure al exemple:

Espero que us serveixi!